在AI（人工智能）和机器人领域的研发

除生物识别技术之外, Neurotechnologija公司的技术领域还有人工智能（artificial intelligence--AI) 以及自主活动机器人（mobile autonomous robots）.公司的AI部门建议于2004年. 目标是开发可移动自主机器人，并能够在实际环境执行简单任务。

第一代可移动机器人

2004年，我们的第一代机器人问世，并进行自主导航测试。该机器人包括轮式机座、视觉系统（进行基准探测landmarks detection），与PC的无线通讯系统，以及PC端对机器人进行控制的神经网络软件。虽然该机器人可以勉强在办公室环境进行自主行动，但因为其轮式机座和视觉系统的局限，使其性能大打折扣。

第二代可移动机器人

2005年，我们的第二代机器人面世。它装配了更大四轮驱动机座，采用了先进的转动和视觉系统。其他结构与第一代相似。
以下录像片段可以显示该机器人在办公室环境巡行的情况：

1. 机器人的起始位置在棋盘附近，目的地设定为去到花盆。虽然机器人从起始位置看不见花盆，但它已事先存储了环境认知地图，所以它能够正常走向目的地。
2. 然后，又设定它要走回出发位置，棋盘。
3. 最后，按设定它还要去到录像机位置，从近处你可以看到它的结构细节。

 

下载机器人巡行录像片段

• 低分辨率片段 (5,129 kB)
• 高分辨率片段 (16,279 kB)

机器人视觉

2007年， Neurotechnologija 公司正式发布Sentisight物体识别技术（object recognition technology）。该算法软件可以让计算机学习一个新物体，以及根据学习过的物体来进行自动识别。其图像输入设备包括各种摄像头，网络摄像头，静态图片以及实时录像。

机械操纵臂（Mechanical manipulator）

我们的合作伙伴Neuromechanica公司开发和生产出了一种机械操纵臂，它具有如下特点：

• 坚硬的铝结构，六自由度。水平伸展时抓握承载重量为0.7公斤。
• 机械操纵臂自重5公斤。
• 垂直伸展高度为780 mm。
• 所有关节均可180度弯曲。
• “手指”间平行动作，并装置有压力传感器。
• “手指”能张开至100 mm 幅度。
• 操纵臂功率为20W (峰值为50W)，电源为10-16V DC。
• DC马达配有PID 控制器。
• 控制信号经由USB接口，使用专门协议通讯。
• 控制反馈设备（PC）
• 动作速度为：最长行程需时3秒。
• 集成电子部件。

• 操纵臂的移动和操作皆由API编程。

操纵臂的移动和操作皆由API编程。

请注意：录像中的操纵臂动作是由事先编程好的顺序进行控制的。

• 操纵臂将球拾到篮里：
  • 高质量录像片段 (DivX 6.25, 640 x 480 像素, 7.0 MB)
  • 低质量录像片段 (DivX 6.25, 320 x 240 像素, 3.9 MB)
• 操纵臂将啤酒从罐中倒入杯中：
  • 高质量录像片段 (DivX 6.25, 640 x 480 像素, 7.4 MB)
  • 低质量录像片段 (DivX 6.25, 320 x 240 像素, 4.2 MB)